第340章 抢占式实时操作系统和FGA（2 / 2）
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无人机的操作系统很多，不过大部分都会采用开源的成熟系统ii，vrks，u等。
≈lss=≈adv≈≈g这方面陈青峰也不了解行业内幕，所以他不知道会不会也是国产品牌遥遥领先。
普通人看操作系统，其实只是看表面的可视化界面。
比如图标的拖拽，还有其他一些炫酷的效果，有的厂家所谓的完全自主开发，指的也是这部分。
而真正的工程师要看到的则是系统的内核。
比如对存储区的读写，各种模块的兼容，pu的指令集。
liu之父，当初开发的东西，也不过是在屏幕上交替的输出a和b。
这种展现懂的都懂，意味着他开发的程序可以实现两个线程。
所以真正的操作系统绝不是看起来那么炫酷的东西，而是稳定的，结合在硬件内部去干着一些老黄牛的工作。
无人机的操作系统也是如此。
和普通手机使用的那种不同，无人机使用的是一种抢占式的实时操作系统。
为什么是抢占式的实时操作系统？
因为无人机的使用场景中经常会遇到一些突发事件，比如飞行姿态不稳定。
这个时候pu需要处理的不是对这种已经存在的任务，而是要优先处理好无人机的飞行姿态，也就是突发的事件。
这是从设计思路上根本不同的两种操作系统。
随着杜克把无人机的外壳打开，陈青峰立刻看到了里面的电路和芯片布局。
fpga
陈青峰没想到，这台无人机使用的是可编程逻辑控制器。
如果是这样的话，大概率不是土耳其出产的，因为fga平台，按照陈青峰所知道的做无人机并不是特别的稳定。
别看现在好像是个人都能手搓无人机。有的人甚至拿四个树枝都能拼成一个无人机的架子。
但是想要把这东西运用到战场上，可不是那么简单。
简单的说无人机的硬件主要包括飞行控制系统、动力系统（电机，电调，桨叶、电池）、通迅链路、机架等部分。
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器，气压计和gps模块以及控制电路等部件组成。
有些飞控还有超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定）等模块。
而无人机的核心—飞行控制系统，可以有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。
如此多的系统全都用pu来进行处理相关的信息，因此必须要一个稳定的无人机开发平台才可以。
市面上常见的有dji的开发平台，另外基于高通公司和英特尔公司也有相应的开发平台。
但是波斯这种被封锁的国家，想要获得这些平台的芯片，估计是不可能的。
所以他们就只能另辟蹊径。
从民用的fga上想办法。
之前他们用西门子的芯片去制造铀浓缩机，自然也可以想办法，用民用的fga去制造无人机。
但是这样的系统真的稳定吗？
陈青峰看着这一套电路和芯片，心里在为进步的波斯人执着的同时，也从工程师的角度本能地预感到这东西应该有很多的漏洞。
“逆向工程你懂吗？”
“我对硬件不熟悉！”
杜克诚实的回答道：
“让我教你，咱们看看那些波斯人，到底是怎么用一堆民用元器件把这套东西凭空拼凑出来的？”
。
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