第252章 不想被人惦记（2 / 2）

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程时：“好，再来。这一次，你一边走一边点头和摇头。”

张自强有照做。

程时问：“是不是难了很多。”

张自强：“是，有点忙不过来了。”

程时：“再来一次，现在你一边走一边前俯后仰的转。确保上下左右前后六个方向上，头都要转到。”

张自强走了两步，像个呆头鹅，已经同手同脚，左脚拌右脚，压根走不了。

刘光荣笑疯了。

程时也忍不住笑了。

张自强眯眼看着程时：“你是正月里没彩头，拿我开心是吧。”

程时说：“不是。三轴就好像人直线正常行走。四轴就好像一边往前走摇头或者点头。五轴是往前走的同时摇头和点头。六轴就是一边走一边在三个方向上转头。所以理论上，轴数越高，精度越高。五轴通过两个旋转轴调整刀具角度来贴合曲面轮廓，可以一次性加工螺旋桨叶片，不用像我们现在这样，要来很多次才能完成。”

“你们都是熟手，自然明白一次性加工的意义，肯定比多次加工精度要高，因为排除了取下零件转换方向再夹上去人为和夹具的误差。六轴就更加了，可以一次完成复杂零件的多工序加工。”

张自强：“那做啊。不就加个旋转方向吗。”

程时眯眼看他：“说得容易。你作为在大自然里进化了几十万年得到的高精仪器，仅仅做个复合动作，不要求精度，都觉得那么难，何况是机器在完成动作的同时还要求精度。五轴联动需解决a轴或b轴的高精度旋转结构，用通俗的话说就是在点头上加摇头，或者在摇头上加点头的旋转。要自主研发多轴联动算法。”

比如，五轴的插补程序比四轴要复杂很多。

京城的一家机床厂曾尝试改造四轴机床，想要通过加装机械分度头实现简易五轴功能，但无法实时联动。

归根结底是数控系统运算速度不足，难以处理五轴插补。

张自强：“我不明白，什么算法？这还要算吗？”

程时：“四轴联动仅需处理三维直线插补和单旋转轴协调，五轴需同时控制两个旋转轴的空间姿态，计算量指数级增长。但是我们现在国产的集成电路算力不够。就只能想办法简化刀片和加工件的运行轨迹。不然要么就刀片相撞。刀片和工件相撞导致次品或者刀片损毁，就像你左脚绊右脚。路径太复杂还会导致机床热变形误差加大，一样导致次品。”

张自强：“这么复杂。”

程时：“嗯。如果加工件的形状特别复杂，可能需要专业工程师花费数天时间调试轨迹，人力成本甚至能达到总加工成本的四分之一还多。”

张自强：“我也没看到你花很多时间调试轨迹，写程序啊。”

程时：“呵呵，当然。我都是用碎片时间来完成程序编写。大多数时候，你都看不到。”

再说，他有重生前几十年机床使用、改造和研究生产经验，才能大大缩短这个过程。

出了正月十五，张自强就迫不及待开始招新的工人了。

工人都知道程时自己手搓了台机床的事情，压根一点都没法保密，还要到处乱说。